Système porte-câbles

Le système porte-câbles Robotrax flexible 3D spécialement optimisé pour l’utilisation sur des robots industriels a été planifié et dimensionné en collaboration avec Tsubaki Kabelschlepp. L’unité de rappel PBU a permis d’acheminer le câble en toute sécurité dans différentes positions de robot et à une dynamique élevée. Le démonstrateur présenté en photo est un robot industriel équipé d’un simulateur d'outil polyvalent pour illustrer différents cas d'application. Un câble électrique à plusieurs pôles a dû être acheminé sur ce simulateur d'outils. Simultanément, un acheminement sûr des câbles devrait être garanti dans l’espace de travail du robot, même à une dynamique élevée.